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      工業機器人專用伺服行星減速機的應用

      文章出處:整理于網絡 人氣:156發表時間:2021-06-01

      伺服行星減速機的應用廣泛,本文從網絡收集整理了一些資料,僅供參考學習,現在來分析一下工業機器人專用伺服行星減速機的應用。

      伺服行星減速機在工業機器人的解決方案,工業機器人一般用交流伺服電機作為動力源,由脈沖信號驅動,本身就可以實現速度調節,再加上行星減速機。

      伺服行星減速機在工業機器人的解決方案。

      行星減速機

      1、工業機器人專用伺服行星減速機的應用,工業機器人的關節需要支撐后端機構因重力作用而產生的扭矩。

      2、工業機器人專用伺服行星減速機的應用,工業機器人的關節轉速較低。機器人的關節角速度很低,可電機在極低的速度下不能平穩轉動,難以控制,需要一臺機械裝置讓電機在較合理的轉速下運動,保證運動的平滑。

      3、 為了保證工業機器人在生產過程中能可靠地完成工序,保證加工質量,對工業機器人的定位精度和重復定位精度要提出了較高的要求。

      要解決上述問題,必須從提升轉矩、保證電機轉速、控制精度和閉環精度等方面入手,而行星減速機能夠輕松解決這些問題,它能夠使伺服電機在一個合適的速度下運轉,并精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。

      伺服電機與行星減速機間裝配同心度保證得較好時,驅動電機輸出軸所承受的僅僅是轉動力,運轉時也會很平順,沒有脈動感。所以,在裝配的時候,一定要讓機器人用行星減速機與伺服電機一起工作,這一點非常關鍵!

      以上信息收集于網絡,僅供學習研究參考。

      此文關鍵詞:工業機器人伺服行星減速機